Rakibe ve skora karşı oynanmadığı için golf, her yaş, cinsiyet ve kondisyonda yapılabilen bir spordur. Golf sporunun kökeninin 15. yy'a indiği, bu dönemde Hollândalı denizcilerin golfe benzeyen bir oyunu aralarında ilk kez oynadıkları bilinmektedir. Flemenkçede "çomak" anlamına gelen golfün daha sonra denizciler tarafından Britanya adalarına taşındığı sanılmaktadır.

Yontulmuş taşlara çomakla vurarak deliklere sokmak şeklindeki oyun İskoçya'da çobanlar tarafından oynanmaya başlanırken, 1413'ten itibaren St. Andrews kasabası halkı tarafından biraz daha modernize edildi. 1744 yılında ilk golf kulübü "The Honorable Company" adıyla kurulduktan sonra 1754 yılında golf oyununun kuralları yazılı hâle getirilerek Royal Ancient Golf Rules adıyla yayımlandı. Bayanlar için ilk golf kulübü ise 1867'de kurulan "The Ladies Golf Club"dır. İngiliz soyluları tarafından oynanmaya başlanan golf, sömürgeciliğe paralel olarak dünyanın pek çok noktasına taşındı. Özellikle 19. yy'ın sonlarından itibaren ABD, Uzak Doğu ve Avustralya'da hızlı bir gelişme gösterdi. II. Dünya Savaşı'ndan sonra Avrupa ve Japonya'da da yayılmaya başladı. Günümüzde golf sporunun uluslar arası kuruluşları ABD Golf Birliği (USA Golf Association) ile Saint Andrews Kraliyet ve Antik Kulübü'dür. Golf de tenis gibi profesyonellerin ve amatörlerin açık turnuvalarda karşılaşabilecekleri nadir spor dallarından biridir. Profesyoneller için en tanınmış uluslar arası turnuva Ryder Kupası'dır. Amatörler için ise en tanınmış uluslar arası turnuvalar, Walker Kupası, Dünya şampiyonası ve ABD-İngiliz bayan takımları arasında oynanan Curtis Kupası'dır.