Güney Afrika’daki sömürge savaşları sırasında İngiliz askerleri, iklim değişikliği ve araziyi tanımamaları nedeniyle başarılı olamadılar. Bu savaşlar sırasında görev alan General Baden Powell, askerleri daha aktif yapma uğraşı içindeyken, yerli halkın çocuklarını küçük yaştan itibaren yetiştirip bazı özellikler kazandığını fark etti. Bu özellikler temel olarak; arazi incelemelerinde görülmeden görmek, belirli yerlere kadar gizlice gitmek, işaretlerle anlaşmaktı. Çalışmalar sonucu gençler cesur, görev anlayışları tam, saygılı, itaatkâr oluyor ve kendilerini doğanın acımasız şartlarından koruyabiliyorlardı. Bundan etkilenen Powell, ülkesine döndüğü zaman aynı amaçlı çalışmalar yapmaya başladı. Her milletin geleceğinin dayanağı olan gençliğe dönük, onlara insanî duygular kazandırmak, kişiliklerini ortaya çıkarmak, düşünüş ve görüş yeteneklerini artırmak için 1907 yılında İngiltere’nin güney kıyılarındaki BrownSea Adası’nda aristokrat ve kenar mahalle gençlerinden oluşturduğu 24 genç ile ilk izcilik uygulama kampını açtı. Bir yıl sonra da bu kampın sonuçlarını değerlendirerek "Scouting for Boys" (Erkek Çocuklar İçin İzcilik) kitabını yayımladı. Böylece izcilik İngiltere’de doğdu ve kısa sürede dünyaya yayıldı. O günkü izcilik ile günümüz izciliği arasında gerek kavram gerekse uygulama olarak çok büyük gelişmeler ve değişmeler oldu.

Dünyada 216 ülkeden 28 milyondan fazla kişinin üye olduğu en üst düzey izci teşkilâtı, Dünya İzci Teşkilâtıdır. Bu teşkilât, Dünya İzci Teşkilâtı ile birlikte, 600 kuruluşun yer aldığı UNESCO’nun 60 ortak üyesinden biridir. 5 kıtada özel büroları olan Dünya İzci Teşkilâtı’nın görevi; izciliğin ana esaslarının konulmasına yardımcı olmaktır. Teşkilâtın en üst düzey otoritesi olan Dünya İzci Konferansı, 3 yılda bir toplanarak ana ilkeleri tartışmakta ve dünya izciliğine yön vermektedir. Bu konferansta seçilen Dünya İzci Kurulu, teşkilâtın yönetimini sağlamakta ve her 4 yılda bir tüm dünya izcilerini bir araya getiren "Jamboree" adı verilen etkinliklerle beraber izcilikle ilgili tüm faaliyetleri yürütmektedir. Ana finansman kaynağını üye teşkilâtlardan ve Dünya İzci Vakfı’ndan alan teşkilâtın merkezi, İsviçre’nin Cenevre kentidir.

Dünya izci hareketi paralelinde organize olan ve sadece kızları kabul eden bir diğer teşkilât da Dünya Kız İzci Teşkilâtı’dır. Bu teşkilâtı da yurdumuzda Türkiye İzcilik Federasyonu temsil etmektedir. Ayrıca dünya bürosunun çalışmalarını Avrupa bölgesinde uygulayan Avrupa İzci Bürosu da önemli bir kuruluştur. Merkezi Cenevre’de olan bu kuruluş, izciliği ileriye götürücü faaliyetleri Dünya İzci Teşkilâtı’yla birlikte yürütmektedir.